AGV -требования об избежании препятствий и эволюция технологии лидара
Проблемы промышленных сценариев для предотвращения препятствий AGV
Смешанные угрозы динамических препятствий (например, люди, вторгающиеся, падающие товары) и статические препятствия (такие как полки, оборудование);
Требования к высокой устойчивости (допустимость ошибок на уровне миллиметрового уровня) и адаптивность к сложным средам (пыль, изменения температуры и влажности и т. Д.).
Сравнение лидарных технологий
Преимущества однострочного лидара (xd-tof -05 d):
Упрощенная структура: на основе принципа разности фазы TOF (время полета), не существует компонента механического сканирования и высокой надежности;
Эффективность затрат: по сравнению с многострочным радаром (например, 4- line\/8- line), цена снижается более чем на 60%, что подходит для крупномасштабного развертывания;
Скорость отклика: частота сканирования 25 Гц, отвечающие требованиям избегания препятствий в реальном времени AGV, превышающего или равную скорости бега 1,5 млн\/с.
