Сводка преимуществ однострочного лазерного радара (xd-tof -05 d):
Технические принципы и упрощенная структура
XD-TOF -05 D основан на принципе разности фазы TOF (время полета) и непосредственно вычисляет целевое расстояние, измеряя разницу во времени между лазерным излучением и приемом.
По сравнению с традиционным методом диапазона триангуляции технология TOF имеет следующие характеристики:
Нет компонентов механического сканирования:
Сплошная конструкция позволяет избежать задачи механического износа вращающегося механизма в традиционном однострочном радаре, и надежность значительно улучшена;
Сильная противоположная способность:
Поддерживает стабильную работу в сложных средах освещения (таких как 60 -километровая сильная свет на открытом воздухе), и адаптируется к потребностям динамических сцен, таких как AGV.
Ключевые преимущества:
Оптимизируя единицу обработки сигналов и алгоритм TOF, XD-TOF -05 D достигает восприятия окружающей среды в реальном времени с низкой задержкой в реальном времени, обеспечивая при этом высокое угловое разрешение.
Реализация стратегии предотвращения препятствий
Иерархический механизм предупреждения:
Зона предупреждения уровня 1 (3-5 M): замедлить и спланировать путь обхода;
Зона торможения уровня 2 (0. 05-3 M): аварийная остановка и запуск звука и световой сигнализации.
Многоцелевое отслеживание: через алгоритм матрицы углового расстояния, одновременно обрабатывает больший или равный 5 координатам препятствий, и приоритет предотвращению динамических целей.
Интеграция системы и проверка промышленных сценариев
Решение в области интеграции аппаратного обеспечения:
Метка установки: вперед основной радар + боковой вспомогательный радар (покрытие AGV, поворотное слепое пятно);
Протокол связи: Can Bus или Rs -485 Интерфейс взаимодействует с контроллером AGV, задержкой передачи<10ms.
Тест на способность против взаимодействия
Тест на способность:
Пылевая среда: при концентрации пыли 5 мг\/м³ ошибка в диапазоне меньше ± 1 см;
Световые помехи: толерантный к 50, 000 Lux Ambient Light (эквивалентно прямую солнечный свет в полдень).
Типичные случаи применения
Случай 1: склад электронной коммерции AGV Cluster
Окружающая среда: полки высокой плотности (ширина канала 1,2 м), частый проход персонала;
Эффект: частота распознавания препятствий больше или равна 99,7%, ложная тревога.<0.3%1.
Случай 2: Обработка материалов AGV в автомобильной промышленной промышленности
Проблемы: интерференция металлов, сильная электромагнитная среда;
Решение: добавьте алгоритм фильтрации металла, чтобы защитить сигналы небиологического отражения.
