Двумерная лазерная РЛС TOF серии 50. Мониторинг 50 метров, угол сканирования 270 °.
Для антибликовых помех, ЭМС, высоких и низких температур, вибрации, ударов. Разнообразные аксессуары, простые в использовании, для вторичного развития пользователей. Установлены строгая система тестирования и система качества. Двумерный радар серии XD-TOF-50 использует принцип измерения расстояния TOF в сочетании с механической вращающейся конструкцией, может сканировать окружающую среду и выводить данные облака точек полярных координат контуров объекта. Высокая точность, быстрая скорость отклика, хорошая стабильность, с высокопроизводительным модулем защиты питания и модулем автоматического нагрева, могут широко использоваться в различных промышленных сценариях.
Параметр продукта
Категория товара | Тип навигации 2D TOF и тип обхода препятствий |
код продукта | XD-TOF-50 |
Диапазон измерения | 0.1-50M |
Сценарий применения | Открытый |
Диапазон углов сканирования | 270º |
Частота кадров сканирования | 25 Гц / 50 Гц |
системная ошибка | 12-30мм |
Постоянная ошибка | 8-24мм |
Минимальное угловое разрешение | 0.5 º/ 0.25 º |
Разность потенциалов источника питания | DC12V-30V |
Начальное время | ≤20 мс |
диапазон рабочих температур | -30 ºC▬+50 ºC |
Источник лазерного света | 905нм класс I |
мощность | 2.5W |
Индикатор состояния | Индикатор мощности |
Выходное разрешение | 1.0 мм |
Антибликовый свет | ＜ 80000 люкс |
Потребляемая мощность (нагревательный модуль выключен) | ＜8.4W |
Напряжение питания нагревательного модуля | 24V±20% |
Потребляемая мощность нагревательного модуля | ＜50W |
Класс защиты | IP67 |
Редактируемая область предупреждения | 10 |
Выходной порт | Выход Ethernet, три цифровых выхода, безбарьерная совместимость Sxxx |
Красная зона оповещения | LMS141 / lms111 |
Принцип работы
XD-TOF-50 - это сканирующий фотоэлектрический лазерный измерительный датчик. Излучаемый лазерный луч отражается и отклоняется зеркалом, закрепленным на вращающемся двигателе, и сканирует окружающую среду с фиксированной частотой. Как показано на Рисунке 2-1, XD-TOF-50 имеет двумерную секторную область с диапазоном сканирования 270 °. Максимальное расстояние сканирования определяется конкретной моделью продукта. В каждом конкретном направлении XD-TOF-50 вычисляет расстояние между препятствием и радаром под этим углом, излучая лазерный импульс с короткой шириной импульса наружу и вычисляя время между импульсом и радаром до препятствия. Принцип показан на рисунке 2-2.
Рисунок 2-1 Область сканирования лазерного измерительного датчика
Рисунок 2-2 Принципиальная схема принципа действия лазерного измерительного датчика.
Лазерный измерительный датчик XD-TOF-50 излучает лазерные импульсы через лазерный диод, и после соответствующей обработки он становится распределенным по Гауссу круглым пятном и расходится под определенным углом излучения. Диаметр выхода луча составляет 8 мм. По мере увеличения расстояния обнаружения на рисунке 2-3 визуально показан процесс расхождения луча, а на рисунке 2-4 показана кривая размера пятна на разных расстояниях.
Рисунок 2-3 Лазерный импульс постепенно расходится
Соотношение между диаметром пятна D и расстоянием обнаружения U составляет:
Рисунок 2-4 Диаметр луча лазерных импульсов на разных дистанциях обнаружения
Как показано на рис. 2-6, когда объект, подлежащий измерению на определенном расстоянии, больше, чем размер пятна лазера, проверяемый объект может стабильно обнаруживаться. Когда тестируемый объект меньше, чем размер лазерного пятна на этом расстоянии, чем меньше площадь тестируемого объекта, которая занимает область лазерного пятна, тем легче объект будет пропущен. Будет ли он пропущен или нет, зависит от отношения измеряемого объекта к размеру пятна, угла наклона самого объекта, отражательной способности самого объекта и т. Д. Мы приводим требования к отражательной способности для стабильного обнаружения объектов на рисунке 2- 8. Вы можете рассчитать эквивалентную отражательную способность согласно рисунку 2-5 и формуле 2-1 в зависимости от наклона объекта, площади объекта и фактического коэффициента отражения объекта и сравнить с кривой, показанной на рисунке 2-8.
Рисунок 2-5 Расчет эквивалентной отражательной способности
Расчет эквивалентной отражательной способности: где
эквивалентная отражательная способность объекта,
- проекция объекта в сторону выхода радара,
размер пятна,
- угол между нормалью к поверхности объекта и направлением выхода радара, и
Коэффициент отражения самого объекта определяется оптическими свойствами материала.
Рисунок 2-6 Объекты, которые легко обнаружить, и объекты, которые нелегко обнаружить
С увеличением дальности передачи лазера, чем дальше расстояние между соседними точками измерения сканирования, чтобы гарантировать отсутствие области сканирования, требуется достаточное количество лазерных импульсов для обеспечения углового разрешения. Серия XD-TOF-50 предоставляет клиентам два конфигурируемых решения для выбора пространственно-углового разрешения: частота следования лазера составляет 36 кГц, если заказчик выбирает скорость двигателя 50 Гц, то для каждой пары выполняется 720 двумерных сканирований плоскости. лазерный импульс разрешен с пространственным углом 0,5 °. Если заказчик выбирает скорость вращения 25 Гц, то для каждой пары двумерных плоских сканирований будет 1440 лазерных импульсов, что даст разрешение по пространственному углу 0,25 °. Как показано на рисунке 2-7.
A) режим работы 50 Гц
Б) рабочий режим 25 Гц
Рисунок 2-7 Сравнение перекрытия импульсов с угловым разрешением 0,5 ° и 0,25 °
Сценарий применения
| Лазерный сканер TOF-50 защищает вертикальную стену ангара от столкновения | |
В ангаре система стыковки самолета, платформа для обслуживания и стена оснащены лазерными 2D-сканерами для защиты платформы и стены от столкновений. Лазерный сканер определяет зону наблюдения. При приближении к зоне раздается звуковой или оптический предупреждающий сигнал. Лазерный сканер безопасности TOF-50 основан на принципе оптического двумерного сканирования и лазерной локации. Пользователи могут настроить зону защиты / сигнализации сканера&# 39 на любую сложную и неправильную форму в соответствии с фактическими потребностями в защите. |
|
| Лидарное измерение профиля грузовика | |
Избыточное поведение проезжающих транспортных средств на скоростных автомагистралях и автомагистралях общего пользования является важным фактором, вызывающим дорожно-транспортные происшествия, а также распространенной проблемой. Двумерные лазерные сканеры предоставляют ряд решений для интеллектуального транспорта, которые могут выполнять онлайн-мониторинг сверхвысоких и сверхшироких транспортных средств. Обнаружение, распознавание контуров автомобиля и определение скорости движения. Если он превышает диапазон правил безопасности, будет выдан сигнал тревоги, чтобы убедить движущиеся транспортные средства приостановить работу, чтобы избежать несчастных случаев и травм, связанных с безопасностью, вызванных обгоном транспортных средств до инфраструктуры. |
|
| Используйте лидар, чтобы помочь кораблям пристыковаться | |
При заходе судов в безопасные воды порта, избегайте слепых зон обзора судна, ставьте корабли на причал, а лазерные сканеры 2D должны определять местонахождение опасных препятствий в порту. Это эталон высокой эффективности в промышленной автоматизации. Когда тяжелонагруженные суда заходят в безопасные воды порта, избегайте их взгляда. Лазерные сканирующие радарные датчики серии XD обеспечивают раннее предупреждение о столкновениях в слепых зонах, кораблях у причалов, объектах на берегу и работающих людях. Они могут предоставить информацию, в том числе: положение судна, скорость, угол поворота, длину, ширину, относительное положение и контур по GPS. |
|
| Лидар контролирует крыши и внутренние помещения | |
| Окружающая среда при использовании на открытом воздухе: при использовании на открытом воздухе, особенно в суровую зиму, температура в северных регионах часто ниже -25 ° C или даже ниже, а разница температур между днем и ночью большая. В то же время, если датчик находится на открытом воздухе в течение длительного времени под воздействием горячего и палящего тепла, внутренняя температура датчика также будет слишком высокой из-за воздействия солнца. Такая среда с чрезвычайно высокими и низкими температурами и широким диапазоном температурных изменений может легко привести к слишком сильному смещению расстояния обнаружения обычного датчика&# 39 или даже к отказу, а также к ускорению старения обычных кабелей. Лазерный сканер безопасности TOF-50 выдерживает температуру от -30 ºC до 50 ºC и имеет функцию нагрева. Установите лазерный 2D-сканер на крышу и в помещении здания, чтобы надежно контролировать купол или световой люк снаружи и изнутри. крыша. |
|
| Железнодорожная система радиолокационного контроля | |
| Вы можете использовать лидарную систему безопасности зоны для безопасного наблюдения за зоной защиты, даже если оптический датчик достиг предела. Нечувствительность делает его полностью невосприимчивым к внешним условиям (таким как пыль, грязь, дождь, свет, искры или вибрация). Поэтому они особенно подходят для использования на открытом воздухе, в тяжелой промышленности или деревообрабатывающей промышленности. Вертикальный мониторинг железнодорожной системы с помощью лазерного сканера безопасности 2D предотвращает кражу воздушных и других кабелей. Если кто-то войдет в зону сканирования, сработает тревога, и ближайший центр безопасности будет уведомлен. |
|
насчет нас
Cyndar была основана ведущими предпринимателями и отечественными первоклассными лидерами и экспертами по лазерам. Команду компании' R& D возглавляет докторская группа, состоящая из более чем 20 человек, включая Китайскую академию наук, университет Цинхуа и университет Тяньцзиня. Он собрал большое количество лучших специалистов в области отечественной оптоэлектроники, радаров и алгоритмов. Промышленность, электроника и автоматизация машин. Команда имеет глубокое понимание тенденций развития рынка и динамики потребительского спроса, разработала новые типы лидаров и технологии их применения, а также накопила энергию для лидарной индустрии. Основные продукты включают однолинейный лидар и лазер. Промышленные 2D-лидарные датчики, промышленные 3D-лидарные датчики и другие продукты разрабатываются в соответствии с планом, с запланированной годовой производственной мощностью 150 000 комплектов.
FQA:
1. Q: Какова наша лучшая цена на этот продукт?
Ответ: Его можно изменить в соответствии с вашим количеством или подробными требованиями.
2. Q: послепродажное обслуживание?
О: Мы ответим на любые ваши вопросы в течение 24 часов.
3. Q: Когда состоится доставка?
Ответ: Обычно существующие образцы требуют 4-6 рабочих дней, массовое производство занимает 7-15 дней.
4. В: Могу ли я организовать осмотр перед отправкой?
Ответ: Да. конечно.
горячая этикетка : лазерный сканер безопасности, используемый в опасных зонах портов, Китай, производители, завод, купить, цена, дешево
