Зачем использовать реле безопасности?
Краткое описание несчастных случаев из-за механического ранения руки
В 5:29 утра 6 июня 2019 года плавильный завод' процесс плавки 307 линия по укладке цинковых слитков на поддоны, главный оператор руки робота Джин Моу вошел в защитную дверь изоляционного ограждения, которая никогда не закрывалась, когда установка автоматической укладки на поддоны не был выключен В рабочей зоне автоматической кодирующей машины очистите участок в пределах рабочего радиуса манипулятора робота. При переходе к участку между положением, в котором кодирующая машина принимает слиток, и манипулятором робота, верхнее устройство слитка принимает цинковый слиток, передаваемый по цепи с водяным охлаждением, и сигнал передается на машину. Рука и механический рычаг. автоматически вращается, чтобы взять слиток, и мгновенно толкнуть Джина вниз на верхнее устройство для слитков, а приспособление для захвата слитков цинка сжимает левую грудную полость Джина.
Чжан, упаковщик цинковых слитков, немедленно активировал выключатель аварийной остановки и вызвал ближайший персонал для совместной спасательной операции. После того, как Ян, командир отделения 307-го класса плавления и литья, прибыл на место происшествия, он организовал персонал, чтобы удалить анкерные болты роботизированной руки, поднять роботизированную руку с помощью одиночного электрического луча и спасти Джина в 5: 48. 120 сотрудников скорой помощи бросились к месту происшествия, чтобы провести спасательные операции, а затем поспешили во вторую народную больницу округа и скончались после того, как спасательная операция не удалась.
Согласно соответствующим отчетам, одна треть всех несчастных случаев на производстве во всем мире приходится на несчастные случаи, связанные с механической безопасностью. Если вы откроете ящик Pandora' s, вызванный аварией, нетрудно обнаружить, что причина аварийной ситуации при обработке может быть полностью упрощена: воздействие на персонал и отказ оборудования.
Однако в этом случае, хотя компания четко оговорила, что «категорически запрещается входить в пространство рабочей зоны, когда роботизированная рука работает», и «оператор может войти в рабочий радиус только после того, как роботизированная рука выключена», но это также делает необходимым соблюдение защиты оборудования от рисков. Один из принципов принципа изоляции и остановки, который может полагаться только на административные меры контроля, фактические средства защиты на месте не идеальны, защитная дверь охранника ограждение и манипулятор не заблокированы эффективно, и таким образом оператор подвергается опасности ...
Следовательно, мы не можем помочь, но предположим:
Гипотеза: Установите выключатель блокировки двери безопасности на двери защиты безопасности.
Выключатель защитной двери состоит из двух независимых частей: корпуса выключателя и рабочей части выключателя&# 39. При открытии защитной дверцы исполнительный механизм переключателя вытягивается из корпуса переключателя, и нормально замкнутый контакт в переключателе размыкается механическим устройством отскока. Как только рабочий элемент вытаскивается из корпуса, контроллер немедленно отключает источник питания, чтобы остановить движение компонентов в защитном ограждении.
В вышеупомянутой аварии, если переключатель блокировки защитной двери установлен на защитной двери ограждения, до тех пор, пока Джин открывает защитную дверь ограждения, механический рычаг отключится и остановится. С помощью описанных выше процедур блокировки и маркировки он может гарантировать, что после того, как Джин войдет в забор, роботизированная рука всегда будет в отключенном состоянии, что не только соответствует соответствующим правилам компании, но также гарантирует его собственный безопасность.
Гипотеза: Укладка защитных ковров в радиусе действия манипулятора робота.
Защитный коврик (мат) - это чувствительное к давлению защитное устройство. Когда установленный минимальный вес будет приложен к коврику безопасности, выключатель выключится, и контроллер отправит сигнал остановки защищаемой машине, чтобы остановить ее движение. Надежно защитите оператора от различных потенциальных опасностей.
В вышеупомянутых авариях, если защитный коврик уложен в пределах рабочего радиуса манипулятора (требуется определенное безопасное расстояние), то, как только Джин входит в опасную зону, контроллер может перевести роботизированный манипулятор в состояние выключенного защитить безопасность персонала.
В жизни нет предположений, а безопасность в производстве нельзя недооценивать
Благодаря знакомству с длительными повторяющимися операциями и неполной осведомленности о потенциальных рисках работникам часто легче ослабить бдительность, и вероятность возникновения опасностей, вызванных небрежностью или нерегулярными операциями, значительно возрастет!
В настоящее время необходимость установки защитных блокировок очевидна. Как упоминалось выше, устройства обнаружения, такие как дверные замки, защитные коврики (маты) или контактный край безопасности, сигналы которых проходят через реле безопасности, блокируются с сигналом работы робота, что может гарантировать своевременное обнаружение людей, когда они вторгаются, и робот не запускается. Среди них роль реле безопасности состоит в том, чтобы гарантировать надежную передачу сигнала обнаружения.
Реле безопасности CYNDAR разработаны в строгом соответствии с ISO 13849, IEC62061, IEC61508 и т. Д., Включая базовые стандарты и стандарты применения с точки зрения механической безопасности, функциональной безопасности, окружающей среды, электромагнитной совместимости, электробезопасности и т. Д., И были строго соблюдены. согласно сертификации T& Uuml; V Rheinland Certification, уровень безопасности может достигать SIL3, PLe, Cat.4.
В настоящее время продукты реле безопасности CYNDAR могут охватывать множество распространенных датчиков безопасности, таких как кнопки аварийного останова, защитные двери, световые завесы безопасности, двуручные кнопки (в соответствии с требованиями EN 574 типа ⅢC), четырехпроводные / двухпроводные. -проводные защитные коврики, безопасное прикосновение и т. д.
