Лидар - это радиолокационная система, которая излучает лазерные лучи для обнаружения целевого положения, скорости и других характерных количеств. С точки зрения принципа работы, нет принципиальной разницы с микроволновым радаром: сигнал обнаружения (лазерный луч) передается к цели, а затем полученный сигнал, отраженный от цели (целевое эхо) сравниваются с передаваемым сигналом и обрабатываются соответствующим образом, Вы можете получить соответствующую информацию о цели, такие как целевое расстояние, азимут, высота, скорость, отношение, даже форма и другие параметры , для обнаружения, отслеживания и идентификации целей, таких как самолеты и ракеты.
A
В зависимости от механизма сканирования, существует два типа лазерных радаров: 2D и 3D. Большинство из них полагаются на вращающееся зеркало для испускания лазерного света и измерения расстояния между излучаемым светом и отраженным светом от поверхности объекта. Отражатель 3D лазерного радара также разбили в определенном диапазоне для достижения эффекта сканирования поверхности. Все они являются прямыми методами. По сравнению с 3D лазерным радаром, 2D лазерный радар только сканирует на одной плоскости, структура проста, скорость быстро, и система стабильна и надежна. В настоящее время радар 2D-лазера используется в основном в крытых мобильных роботах, потому что в крытой структурированной среде земля плоская и все препятствия перпендикулярны земле, так что до тех пор, как робот может быть получен на плоскости параллельно земле Экологическая информация достаточна для навигации. Многие крытые мобильные приложения робота, такие как генерация карты окружающей среды, самопомясование роботов, избегание препятствий и т.д., основаны на 2D лазерном диапазоне радара. Тем не менее, это довольно трудно использовать 2D лазерный диапазон радар для обнаружения препятствий в условиях бездорожья. Из-за сложной внедорожной местности и неровной местности, это вызовет сильные удары, когда кузов автомобиля за рулем. 2D лазерный диапазон радар может быть только одной линии сканирования, так что это неизбежно, что это вызовет более серьезные препятствия для пропуска обнаружения и ложной отчетности.
A
Экологическая осведомленность является одной из ключевых технологий исследования мобильных роботов. Экологическая информация вокруг робота может быть использована для навигации, избежать препятствий и выполнять конкретные задачи. Датчики, которые получают эту информацию, нуждаются как в достаточно большом поле зрения для охвата всей рабочей области, так и в высокой частоте приобретения, чтобы обеспечить возможность предоставления информации в режиме реального времени в движущейся среде.
A
В последние годы применение лидара в мобильной навигации роботов растет. Это главным образом потому, что лазерная технология измерения расстояния имеет много преимуществ, особенно его высокая точность. Сканируя лазерный луч или легкую плоскость в двух или трех измерениях, лидар может обеспечить большое количество точной информации расстояния на более высокой частоте. По сравнению с другими датчиками расстояния, лидар может учитывать как точность, так и требования к скорости, что особенно подходит для мобильных роботов. Кроме того, лидар может работать не только при наличии окружающего света, но и в темноте, а эффект измерения лучше в темноте.
Согласно статистическому отчету Международной федерации робототехники (IFR), мировой объем продаж промышленных роботов в 2013 году составил около 179 000 единиц, а спрос достиг рекордно высокого уровня, увеличившись на 12% в годовом исчислении; из которых, около 37000 единиц были проданы в Китае, с глобальными продажами занимает первое место, увеличение на 60% год к году. Китай стал крупнейшим потребителем роботов. Согласно последнему отчету Allied Market Research, мировой рынок промышленных роботов вырастет на 5,4% с 2013 по 2020 год, а его продажи достигнут 41,17 млрд долларов США к 2020 году.
В последнее время исследования и применение роботизированных технологий быстро расширились от промышленной области до аэрокосмической, оборонной и военной, национальной безопасности, медицинской реабилитации, социальных услуг и других областях.
В 2013 году Глобальный институт McKinsey выпустил доклад «Disruptive Technology Leading Global Economic Change», включающий передовых роботов в Интернете вещей, облачные технологии, генетические технологии нового поколения, 3D-печать, новые материалы, возобновляемые источники энергии и другие 12 пунктов, которые в области разрушительных технологий. Предполагается, что к 2025 году роботы принесут глобальную экономическую шкалу от 1,7 до 4,5 триллионов долларов США в год.
В качестве важного показателя для измерения технологических инноваций страны и высокого уровня производства, развитие робототехники привлекает все большее внимание со стороны стран по всему миру. Крупнейшие экономики подняли развитие робототехники в национальную стратегию, и использовали его в качестве способа поддержания и восстановления производства. Важные средства конкурентного преимущества в отрасли.
Как важная компонентная единица роботизированной системы, система зрения играет роль «глаза». Благодаря своим уникальным преимуществам, лидарная технология все чаще используется в системах зрения роботов.
Являться крупнейшим в мире рынком роботов в будущем, индустрия умных роботов моей страны вступила в золотой период развития и привлекла большое внимание рынка. В 2013 году мировой объем продаж промышленных роботов составил около 179 000 единиц, и спрос достиг самой высокой точки в истории, увеличившись на 12% в годовом исчислении. Среди них объем продаж в Китае составил около 37 000 единиц, занимая первое место в мире, с увеличением на 60% год к году. Китай стал крупнейшим потребителем роботов. В настоящее время крупнейшие экономики подняли развитие робототехники в национальную стратегию и использовали ее в качестве важного средства для поддержания и восстановления конкурентных преимуществ обрабатывающей промышленности. С быстрым ростом индустрии умных роботов в моей стране промышленная политика правительства и вспомогательные фонды также синхронно возросли. Лидар и лазерная система зрения также потребуется "Робот Dongfeng", чтобы получить дальнейшее развитие!
