Исследователи разработали автоматизированную систему, которая позволяет автомобилям воспринимать по углам и открывать встречное движение и пешеходов.
Система может быть легко интегрирована в современные транспортные средства, используя доплеровский радар для отражения радиоволн с поверхностей, таких как здания и припаркованные автомобили. Радиолокационный сигнал попадает на поверхность под определенным углом, поэтому его отражение отскакивает назад, как биток, ударяющийся о стену бильярдного стола, и сигнал продолжает поражать объекты, скрытые в углу. Некоторые радиолокационные сигналы отражаются обратно на детектор, установленный на автомобиле, так что система может видеть объекты за углом и судить, являются ли они движущихся или стационарных. Феликс Хайде( Феликс Хайде (Felix Heide), доцент кафедры компьютерных наук Принстонского университета, сказал: «Это позволит автомобилям видеть скрытые объекты, которые не могут быть записаны современными лидарными и камерными датчиками, например, чтобы автономные транспортные средства могли видеть опасность. Перекресток." Исследователи также заявили: "Стоимость радиолокационных датчиков также относительно низка, особенно по сравнению с лидарными датчиками, и может быть массового производства".
В статье, опубликованной на конференции CVPR2020 16 июня, исследователи описали, как система отличает объекты, включая автомобили, велосипеды и пешеходов, и измеряет ее направление и скорость встречи.
Автор пишет: "Предлагаемый метод позволяет пешеходам и велосипедистам предоставлять предупреждение о столкновении в реальных сценариях автономного вождения, а затем использовать существующие датчики прямой видимости, чтобы увидеть пешеходов и велосипедистов".
В последние годы инженеры разработали различные сенсорные системы, позволяющие автомобилям обнаруживать другие объекты на дороге. Многие из них полагаются на лидар или камеры, которые используют видимый или ближний инфракрасный свет, и такие датчики предотвращения столкновений в настоящее время распространены в автомобилях. Тем не менее, трудно использовать оптическое зондирование для идентификации объектов из виду автомобиля.
В более раннем исследовании Хайд и его коллеги задавались вопросом, можно ли создать систему, которая использует радар изображений вместо видимого света для обнаружения опасностей за пределами прямой видимости автомобиля. Для радиолокационных систем потеря сигнала гладких поверхностей значительно ниже, а радар является эффективной технологией слежения за объектами. Проблема заключается в том, что пространственное разрешение радара (используется для фотографирования объектов по углам, таких как автомобили и велосипеды) является относительно низким. Тем не менее, исследователи считают, что они могут создавать алгоритмы для интерпретации радиолокационных данных, чтобы датчики работали должным образом.
Чтобы система могла различать объекты, команда обработала часть радиолокационного сигнала, т.е. стандартный радар учитывал фоновый шум, а не доступную информацию. Команда применила технологию искусственного интеллекта для улучшения обработки и чтения изображений. Фан Фанвэй, аспирант в области компьютерных наук и один из главных авторов статьи, сказал, что компьютер, работающий в системе, должен научиться идентифицировать велосипедистов и пешеходов по очень редким данным.
«Прежде всего, мы должны определить, есть ли что-то. Если что-то важно? Это велосипедист или пешеход?" - сказала она. "Тогда мы должны найти его."
Она сказала, что система в настоящее время в состоянии обнаружить пешеходов и велосипедистов, потому что инженеры считают, что эти объекты малы по размеру и имеют различные формы и движения, поэтому они являются наиболее сложными объектами. По ее словам, система также может быть скорректирована для обнаружения транспортных средств.
Исследователи планируют дальнейшее совершенствование радиолокационной и сигнальной обработки, так что технология может быть применена в нескольких направлениях. Эта система имеет потенциал для фундаментального повышения безопасности транспортных средств. Поскольку она опирается на существующую технологию радиолокационных датчиков, она должна быть возможно подготовиться к развертыванию радиолокационных систем в автомобилях следующего поколения.
